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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-14 至 2026-01-14 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2408.15235 2026-01-14 cs.CV 57%

Learning-based Multi-View Stereo: A Survey

基于学习的多视图立体:综述

Fangjinhua Wang, Qingtian Zhu, Di Chang, Quankai Gao, Junlin Han, Tong Zhang, Richard Hartley, Marc Pollefeys

机构 * Department of Computer Science, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院计算机科学系) Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo(东京大学信息科学与技术研究生院) Department of Computer Science, University of Southern California(南加州大学计算机科学系) Department of Engineering Science, University of Oxford(牛津大学工程科学系) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) School of Computer and Communication Sciences, EPFL(苏黎世联邦理工学院计算机与通信科学学院) Australian National University(澳大利亚国立大学) Microsoft, Zurich(微软(瑞士))

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了基于学习的多视图立体方法,重点介绍了基于深度图的方法,并讨论了该领域未来的研究方向。

Comments Accepted to IEEE T-PAMI 2026

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