自动驾驶

DriveRX: A Vision-Language Reasoning Model for Cross-Task Autonomous Driving

DriveRX：一种用于跨任务自动驾驶的视觉-语言推理模型

Muxi Diao, Lele Yang, Hongbo Yin, Zhexu Wang, Yejie Wang, Daxin Tian, Kongming Liang, Zhanyu Ma

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Beihang University（北航） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DriveRX是一种用于自动驾驶的视觉-语言推理模型，通过结构化推理提升多阶段决策能力，并在复杂驾驶条件下表现优异。

Unleashing Tool Engineering and Intelligence for Agentic AI in Next-Generation Communication Networks

释放工具工程与智能以推动下一代通信网络中的智能体AI

Yinqiu Liu, Ruichen Zhang, Dusit Niyato, Abbas Jamalipour, Trung Q. Duong, Dong In Kim

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出通过工具工程和智能提升下一代通信网络中的智能体AI，展示工具智能在无人飞行器轨迹规划中的应用，并提供6G时代的智能体构建路线图。