自动驾驶

Real-Time LiDAR Point Cloud Densification for Low-Latency Spatial Data Transmission

实时LiDAR点云密集化用于低延迟空间数据传输

Kazuhiko Murasaki, Shunsuke Konagai, Masakatsu Aoki, Taiga Yoshida, Ryuichi Tanida

机构 * NTT Human Informatics Laboratories（NTT人机信息实验室） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于卷积神经网络的实时LiDAR点云密集化方法，实现低延迟的3D场景生成与深度补全，效率比传统方法快15倍。

Journal ref 19th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2025), IEICE Transactions on Information and Systems letter

MMLGNet: Cross-Modal Alignment of Remote Sensing Data using CLIP

MMLGNet: 利用CLIP实现遥感数据的跨模态对齐

Aditya Chaudhary, Sneha Barman, Mainak Singha, Ankit Jha, Girish Mishra, Biplab Banerjee

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MMLGNet通过CLIP实现遥感数据的跨模态对齐，利用多模态语言引导网络有效融合光谱、空间和几何信息，提升语义理解能力。

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