自动驾驶

Unifying Appearance Codes and Bilateral Grids for Driving Scene Gaussian Splatting

统一外观代码与双侧网格用于驾驶场景高斯点漂浮

Nan Wang, Yuantao Chen, Lixing Xiao, Weiqing Xiao, Bohan Li, Zhaoxi Chen, Chongjie Ye, Shaocong Xu, Saining Zhang, Ziyang Yan, Pierre Merriaux, Lei Lei, Tianfan Xue, Hao Zhao

机构 * BAAI（北京人工智能研究院） ； AIR, THU（清华大学人工智能研究院） ； SJTU（上海交通大学） ； EIT(Ningbo)（宁波工程学院） ； CUHK（香港大学） ； LeddarTech 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种多尺度双侧网格方法，统一了外观代码与双侧网格，提升了自动驾驶场景中的几何重建精度。

Comments Accepted to NeurIPS 2025 ; Project page: https://bigcileng.github.io/bilateral-driving ; Code: https://github.com/BigCiLeng/bilateral-driving