自动驾驶

Out-of-Distribution Semantic Occupancy Prediction

分布外语义占用预测

Yuheng Zhang, Mengfei Duan, Kunyu Peng, Yuhang Wang, Ruiping Liu, Fei Teng, Kai Luo, Zhiyong Li, Kailun Yang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（人工智能与机器人学院，湖南大学） ； Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology（人机学与机器人研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） ； National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

AI总结 本文提出OccOoD框架，通过跨空间语义细化提升3D语义占用预测中的分布外检测性能。

Comments The established datasets and source code will be made publicly available at https://github.com/7uHeng/OccOoD

Continuous Energy Landscape Model for Analyzing Brain State Transitions

连续能量景观模型用于分析脑状态转换

Triet M. Tran, Seyed Majid Razavi, Dee H. Wu, Sina Khanmohammadi

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出连续能量景观模型，利用图神经网络从fMRI信号中学习连续精度矩阵，提升脑状态转换分析的精度与实用性。

Beyond Path Loss: Altitude-Dependent Spectral Structure Modeling for UAV Measurements

超越路径损耗：面向无人机测量的海拔依赖性频谱结构建模

Amir Hossein Fahim Raouf, İsmail Güvenç

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于测量的框架，用于表征无人机在不同海拔下的频谱行为，通过建模频谱结构的海拔依赖性转变，实现频谱感知和频段选择决策。