自动驾驶

SGDrive: Scene-to-Goal Hierarchical World Cognition for Autonomous Driving

SGDrive: 场景到目标层次化世界认知用于自动驾驶

Jingyu Li, Junjie Wu, Dongnan Hu, Xiangkai Huang, Bin Sun, Zhihui Hao, Xianpeng Lang, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Li Auto Inc.（利汽车公司） ； Tongji University（同济大学） ； University of Surrey（Surrey大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SGDrive通过构建驾驶特定的知识层次结构，改进了视觉语言模型在自动驾驶中的轨迹规划能力，实现了在导航模拟基准上的最佳性能。

PANDA: A self-driving lab for studying electrodeposited polymer films

PANDA：用于研究电沉积聚合物薄膜的自动驾驶实验室

Harley Quinn, Gregory A. Robben, Zhaoyi Zheng, Alan L. Gardner, Jörg G. Werner, Keith A. Brown

专题命中 规划控制 ：self-driving(title,abstract)

AI总结 PANDA是一种自动化系统，用于高通量电沉积和功能表征聚合物薄膜，通过优化电色效应切换条件实现对PEDOT:PSS薄膜的研究。

Precision Meets Art: Autonomous Multi-UAV System for Large Scale Mural Drawing

精度与艺术：用于大规模壁画绘制的自主多无人机系统

Andrei A. Korigodskii, Artem E. Vasiunik, Georgii A. Varin, Adilia M. Zukhurova, Matvei V. Urvantsev, Semen A. Osipenkov, Igor S. Efremov, Georgii E. Bondar

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种自主多无人机系统，用于户外大规模壁画绘制，通过复杂定位系统和新型飞行控制算法实现了高精度和稳定性。

Comments 6 pages, 9 figures

LOONG: Online Time-Optimal Autonomous Flight for MAVs in Cluttered Environments

LOONG：在杂乱环境中实现MAV的在线时间最优自主飞行

Xin Guan, Fangguo Zhao, Qianyi Wang, Chengcheng Zhao, Jiming Chen, Shuo Li

机构 * College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LOONG框架通过集成规划与控制方法，在杂乱环境中实现MAV的高速时间最优自主飞行，结合模仿学习和模型预测控制，提升机动性能与安全性。

Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments

基于控制屏障的遥控操作与视觉-惯性SLAM的MAV安全导航

Siqi Zhou, Sotiris Papatheodorou, Stefan Leutenegger, Angela P. Schoellig

机构 * Learning Systems and Robotics Lab, School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（学习系统与机器人实验室，计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） ； Smart Robotics Lab, School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（智能机器人实验室，计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） ； Smart Robotics Lab, Department of Computing, Imperial College London（智能机器人实验室，计算系，伦敦帝国理工学院） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intellig（慕尼黑机器人与机器智能研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种结合控制屏障函数与视觉-惯性SLAM的MAV安全导航系统，通过感知-动作闭环实现复杂环境中的安全遥控操作。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024, 7 pages, 7 figures, supplementary video is available at https://youtu.be/rCxbWY4PIfQ?si=DC-9mg7g1WooNdaV

Electrical Control of Optically Active Single Spin Qubits in ZnSe

在ZnSe中电控光学活性单自旋量子比特

Amirehsan Alizadehherfati, Yuxi Jiang, Nils von den Driesch, Christine Falter, Yurii Kutovyi, Jasvith Raj Basani, Amirehsan Boreiri, Alexander Pawlis, Edo Waks

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过电场调控ZnSe量子井中单自旋量子比特的发射能量，有效抑制电荷噪声，提升光学和自旋可寻址性。

Comments 23 pages, 11 figures