自动驾驶

Efficient Visual Question Answering Pipeline for Autonomous Driving via Scene Region Compression

面向自动驾驶的高效视觉问答流水线：场景区域压缩

Yuliang Cai, Dongqiangzi Ye, Zitian Chen, Chongruo Wu

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； XPeng（小鹏） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SRC-Pipeline框架，通过场景区域压缩技术，在保持性能的同时显著降低计算成本，提升自动驾驶中的实时视觉问答效率。

Comments 7 pages

Task Prototype-Based Knowledge Retrieval for Multi-Task Learning from Partially Annotated Data

基于任务原型的知识检索多任务学习：从部分标注数据中学习

Youngmin Oh, Hyung-Il Kim, Jung Uk Kim

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出基于原型的知识检索框架，通过任务原型嵌入和知识检索变压器实现稳健的多任务学习，适用于部分标注数据场景。

Comments Accepted at AAAI 2026

PANDA-film: an automated system for electrodeposition of polymer thin films and their wetting analysis

PANDA-film：一种用于聚合物薄膜电沉积及其润湿分析的自动化系统

Harley Quinn, Gregory A. Robben, Zhaoyi Zheng, Jin Yan, Yuanzhi Li, Zhaoji Yang, Maria Politi, Nadya Peek, Lilo Pozzo, Jörg G. Werner, Keith A. Brown

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)

AI总结 PANDA-film是一种模块化自动化系统，用于电沉积聚合物薄膜并分析其润湿性。

Comments For more information please see GitHub repository at https://github.com/BU-KABlab/PANDA-BEAR