自动驾驶

Software-Hardware Co-optimization for Modular E2E AV Paradigm: A Unified Framework of Optimization Approaches, Simulation Environment and Evaluation Metrics

模块化端到端自动驾驶范式中的软件硬件协同优化：一种统一的优化方法、仿真环境和评估指标框架

Chengzhi Ji, Xingfeng Li, Zhaodong Lv, Hao Sun, Pan Liu, Hao Frank Yang, Ziyuan Pu

机构 * School of Transportation, Southeast University（东南大学交通学院） ； School of Electronic Science and Engineering, Southeast University（东南大学电子科学与工程学院） ； Department of Civil and Systems Engineering, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学土木与系统工程系） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种模块化端到端自动驾驶范式的软件硬件协同优化框架，通过统一的优化方法、仿真环境和评估指标，有效降低推断延迟和能耗，提升系统整体性能。

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