视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-12 至 2026-01-12 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 3 篇

2506.05999 2026-01-12 cs.LG cond-mat.mtrl-sci 78%

Machine learning for in-situ composition mapping in a self-driving magnetron sputtering system

机器学习用于自驱动磁控溅射系统的原位成分映射

Sanna Jarl, Jens Sjölund, Robert J. W. Frost, Anders Holst, Jonathan J. S. Scragg

机构 * Materials Science and Engineering, Uppsala University（材料科学与工程，乌普萨拉大学）； Computer Science, RISE Research Institutes of Sweden（计算机科学，瑞典RISE研究机构）； Information Technology, Uppsala University（信息技术，乌普萨拉大学）； Physics and Astronomy, Uppsala University（物理学和天文学，乌普萨拉大学）

专题命中规划控制：self-driving(title,abstract)

AI总结本研究提出了一种基于机器学习的自驱动磁控溅射系统，通过原位传感器和高斯过程主动学习，快速生成多元素薄膜的成分分布图，提高材料探索效率。

Comments 24 pages, 10 figures. Submitted to the journal npj computational materials

2505.12661 2026-01-12 cs.RO cs.DC 74%

Digital Twins in the Cloud: A Modular, Scalable and Interoperable Framework for Accelerating Verification and Validation of Autonomous Driving Solutions

云中的数字孪生：一种模块化、可扩展且互操作的框架，用于加速自动驾驶解决方案的验证与验证

Tanmay Vilas Samak, Chinmay Vilas Samak, Giovanni Martino, Pranav Nair, Venkat Krovi

机构 * Clemson University International Center for Automotive Research (CU-ICAR)（克莱姆森大学国际汽车研究中心（CU-ICAR））

专题命中规划控制：autonomous driving(title)；分类 cs.RO

AI总结本文提出一种云中数字孪生框架，通过模块化、可扩展和互操作性设计，加速自动驾驶解决方案的验证与验证过程，显著缩短时间线

Comments Accepted at ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE) 2025

Journal ref 2025 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE), Anaheim, CA, USA, 2025, pp. V005T08A071

2601.00742 2026-01-12 physics.comp-ph 50%

Materials Informatics: Emergence To Autonomous Discovery In The Age Of AI

材料信息学：在人工智能时代的涌现与自主发现

Turab Lookman, YuJie Liu, Zhibin Gao

专题命中规划控制：self-driving(abstract)

AI总结本文探讨了材料信息学在人工智能时代的发展，从基础理论到AI驱动的自主发现，强调其作为不断演进的生态系统，通过反向设计和自主实验室推动材料科学的变革。

Comments 44 pages, 14 figures