视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-12 至 2026-01-12 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 3 篇

2601.05685 2026-01-12 cs.SE 78%

Drivora: A Unified and Extensible Infrastructure for Search-based Autonomous Driving Testing

Drivora：一种统一且可扩展的基于搜索的自动驾驶测试基础设施

Mingfei Cheng, Lionel Briand, Yuan Zhou

专题命中仿真评测：autonomous driving(title,abstract)

AI总结 Drivora是一种基于搜索的自动驾驶测试框架，通过统一的场景定义和解耦的架构，提升测试效率与扩展性。

2601.05356 2026-01-12 cs.RO cs.AI cs.MA q-bio.QM 62%

PRISM: Protocol Refinement through Intelligent Simulation Modeling

通过智能仿真建模实现协议优化：PRISM

Brian Hsu, Priyanka V Setty, Rory M Butler, Ryan Lewis, Casey Stone, Rebecca Weinberg, Thomas Brettin, Rick Stevens, Ian Foster, Arvind Ramanathan

机构 * Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室）

专题命中仿真评测：self-driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 PRISM通过智能仿真建模实现实验协议的自动化设计、验证和执行，结合语言模型代理、数字孪生验证和机器人执行，提供端到端的实验流程解决方案。

Comments 43 pages, 8 figures, submitted to RSC Digital Discovery. Equal contribution: B. Hsu, P.V. Setty, R.M. Butler. Corresponding author: A. Ramanathan

2601.05946 2026-01-12 cond-mat.mtrl-sci cs.LG 50%

A Critical Examination of Active Learning Workflows in Materials Science

对材料科学中主动学习工作流的批判性审视

Akhil S. Nair, Lucas Foppa

机构 * The NOMAD Laboratory at the Fritz Haber Institute of the Max Planck Society（弗里茨·哈伯研究所的NOMAD实验室）

专题命中仿真评测：self-driving(abstract)

AI总结本文批判性地评估了材料科学中主动学习工作流的设计与性能，探讨关键设计选择对工作流效果的影响，并提供实践指导。