Impact of Cold Noise on the tracking performance of ATLAS ITk short strip barrel modules using a charged particle beam
冷噪声对ATLAS ITk短条桶模块跟踪性能的影响
专题命中 感知 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文研究了冷噪声对ATLAS ITk短条桶模块跟踪性能的影响，通过对比未辐照和辐照模块的跟踪性能评估，探讨其对跟踪精度的影响。
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
1. 感知 1 篇
2. 规划控制 3 篇
Machine learning for in-situ composition mapping in a self-driving magnetron sputtering system
机器学习用于自驱动磁控溅射系统的原位成分映射
机构 * Materials Science and Engineering, Uppsala University（材料科学与工程，乌普萨拉大学） ； Computer Science, RISE Research Institutes of Sweden（计算机科学，瑞典RISE研究机构） ； Information Technology, Uppsala University（信息技术，乌普萨拉大学） ； Physics and Astronomy, Uppsala University（物理学和天文学，乌普萨拉大学）
专题命中 规划控制 ：self-driving(title,abstract)
AI总结 本研究提出了一种基于机器学习的自驱动磁控溅射系统，通过原位传感器和高斯过程主动学习，快速生成多元素薄膜的成分分布图，提高材料探索效率。
Comments 24 pages, 10 figures. Submitted to the journal npj computational materials
Digital Twins in the Cloud: A Modular, Scalable and Interoperable Framework for Accelerating Verification and Validation of Autonomous Driving Solutions
云中的数字孪生：一种模块化、可扩展且互操作的框架，用于加速自动驾驶解决方案的验证与验证
机构 * Clemson University International Center for Automotive Research (CU-ICAR)（克莱姆森大学国际汽车研究中心（CU-ICAR））
专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种云中数字孪生框架，通过模块化、可扩展和互操作性设计，加速自动驾驶解决方案的验证与验证过程，显著缩短时间线
Comments Accepted at ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE) 2025
Journal ref 2025 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE), Anaheim, CA, USA, 2025, pp. V005T08A071
Materials Informatics: Emergence To Autonomous Discovery In The Age Of AI
材料信息学：在人工智能时代的涌现与自主发现
专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)
AI总结 本文探讨了材料信息学在人工智能时代的发展，从基础理论到AI驱动的自主发现，强调其作为不断演进的生态系统，通过反向设计和自主实验室推动材料科学的变革。
Comments 44 pages, 14 figures
3. BEV与占用 3 篇
Microscopic Unitarity and the Quantization of Black Hole Evaporation Time
微观单位性与黑洞蒸发时间的量化
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出一个微观单位性框架，通过全息原理限制信息通道熵，推导出量子条件以实现黑洞蒸发时间的量化。
Studies of ultrafast dynamics in substrate-free nanoparticles at ELI using Timepix3 optical camera
在ELI上使用Timepix3光学相机研究无基底纳米颗粒的超快动力学
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出改进的Timepix3光学相机方法，用于研究无基底纳米颗粒在ELI的超快动态行为，克服高占用率条件下的读出限制。
Itinerant magnetism in the triangular lattice Hubbard model at half-doping: Application to twisted transition-metal dichalcogenides
三角晶格Hubbard模型在半填充下的它渗磁性：应用于扭曲的过渡金属二硫化物
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 研究三角晶格Hubbard模型在半填充下的磁性行为，发现不同相互作用强度下出现多种磁有序态，并应用于扭曲过渡金属二硫化物。
Comments 4+2 pages
Journal ref Phys. Rev. B 113, L041107 (2026)
4. 仿真评测 3 篇
Drivora: A Unified and Extensible Infrastructure for Search-based Autonomous Driving Testing
Drivora：一种统一且可扩展的基于搜索的自动驾驶测试基础设施
专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)
AI总结 Drivora是一种基于搜索的自动驾驶测试框架，通过统一的场景定义和解耦的架构，提升测试效率与扩展性。
PRISM: Protocol Refinement through Intelligent Simulation Modeling
通过智能仿真建模实现协议优化：PRISM
机构 * Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室）
专题命中 仿真评测 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 PRISM通过智能仿真建模实现实验协议的自动化设计、验证和执行，结合语言模型代理、数字孪生验证和机器人执行，提供端到端的实验流程解决方案。
Comments 43 pages, 8 figures, submitted to RSC Digital Discovery. Equal contribution: B. Hsu, P.V. Setty, R.M. Butler. Corresponding author: A. Ramanathan
A Critical Examination of Active Learning Workflows in Materials Science
对材料科学中主动学习工作流的批判性审视
机构 * The NOMAD Laboratory at the Fritz Haber Institute of the Max Planck Society（弗里茨·哈伯研究所的NOMAD实验室）
专题命中 仿真评测 ：self-driving(abstract)
AI总结 本文批判性地评估了材料科学中主动学习工作流的设计与性能，探讨关键设计选择对工作流效果的影响，并提供实践指导。
