自动驾驶

Human-Aided Trajectory Planning for Automated Vehicles through Teleoperation and Arbitration Graphs

通过遥控和仲裁图实现自动化车辆的人工辅助轨迹规划

Nick Le Large, David Brecht, Willi Poh, Jan-Hendrik Pauls, Martin Lauer, Frank Diermeyer

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过仲裁图实现自动化车辆的人工辅助轨迹规划，允许远程操作员调整规划器约束并扩展车辆的操作设计域。

Comments 7 pages, 8 figures, presented at IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2025, video demonstration available at https://www.youtube.com/watch?v=fVSO-YOeGMk

CaTFormer: Causal Temporal Transformer with Dynamic Contextual Fusion for Driving Intention Prediction

CaTFormer：具有动态上下文融合的因果时间变换器用于驾驶意图预测

Sirui Wang, Zhou Guan, Bingxi Zhao, Tongjia Gu, Jie Liu

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 CaTFormer通过动态上下文融合和因果建模，提升驾驶意图预测的准确性和透明性。

Comments Accepted at AAAI 2026

Personalized Model-Based Design of Human Centric AI enabled CPS for Long term usage

面向长期使用的以人为本的人工智能增强型控制系统个性化建模设计

Bernard Ngabonziza, Ayan Banerjee, Sandeep K. S. Gupta

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出个性化建模方法，以解决人工智能增强的人本控制系统在长期使用中的安全、可持续性和安全性分析问题。