自动驾驶

ThinkDrive: Chain-of-Thought Guided Progressive Reinforcement Learning Fine-Tuning for Autonomous Driving

ThinkDrive: 基于链式推理的渐进强化学习微调框架用于自动驾驶

Chang Zhao, Zheming Yang, Yunqing Hu, Qi Guo, Zijian Wang, Pengcheng Li, Wen Ji

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ThinkDrive通过结合显式推理与难度感知的自适应策略优化，提升了自动驾驶中的决策透明度和泛化能力，实验显示其在多个指标上优于现有方法。

A Systematic Mapping Study on the Debugging of Autonomous Driving Systems

面向自动驾驶系统调试的系统性映射研究

Nathan Shaw, Sanjeetha Pennada, Robert M Hierons, Donghwan Shin

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)

AI总结 本研究系统性地分析了自动驾驶系统调试方法，揭示了现有技术现状及未来研究方向。

Comments 33 pages, 7 figures

The UnScripted Trip: Fostering Policy Discussion on Future Human-Vehicle Collaboration in Autonomous Driving Through Design-Oriented Methods

未剧本之旅：通过设计导向方法促进自动驾驶未来人车协作的政策讨论

Xinyan Yu, Julie Stephany Berrio Perez, Marius Hoggenmüller, Martin Tomitsch, Tram Thi Minh Tran, Stewart Worrall, Wendy Ju

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title)

AI总结 通过设计导向方法，本研究通过卡牌游戏探讨自动驾驶未来人车协作的政策讨论，促进多方参与和批判性反思。

FalconFS: Distributed File System for Large-Scale Deep Learning Pipeline

FalconFS：面向大规模深度学习流水线的分布式文件系统

Jingwei Xu, Junbin Kang, Mingkai Dong, Mingyu Liu, Lu Zhang, Shaohong Guo, Ziyan Qiu, Mingzhen You, Ziyi Tian, Anqi Yu, Tianhong Ding, Xinwei Hu, Haibo Chen

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 FalconFS是一种面向深度学习流水线优化的分布式文件系统，采用无状态客户端架构，通过服务器端路径解析和并发请求合并技术，提升吞吐量达12.81倍，并已在生产环境中运行一年。

Comments Accepted by NSDI'26