自动驾驶

Deflickering Vision-Based Occupancy Networks through Lightweight Spatio-Temporal Correlation

通过轻量级时空相关性提升基于视觉的占用网络

Fengcheng Yu, Haoran Xu, Canming Xia, Ziyang Zong, Guang Tan

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出OccLinker框架，通过整合历史信息和双交叉注意力机制，提升基于视觉的占用网络在自动驾驶中的时间一致性与性能