FROST-Drive: Scalable and Efficient End-to-End Driving with a Frozen Vision Encoder
FROST-Drive: 可扩展且高效的端到端驾驶方法，采用冻结的视觉编码器
机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； Sunrise Technology Inc.（Sunrise技术公司）
专题命中 端到端驾驶 ：end-to-end driving(title)；autonomous driving(abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 FROST-Drive通过冻结预训练视觉编码器，结合适配器和解码器，实现高效端到端驾驶，优于全微调方法。
