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PC2P: Multi-Agent Path Finding via Personalized-Enhanced Communication and Crowd Perception

PC2P：通过个性化增强通信与人群感知进行多智能体路径寻找

Guotao Li, Shaoyun Xu, Yuexing Hao, Yang Wang, Yuhui Sun

机构 * Institute of Microelectronics of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院微电子研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PC2P通过个性化增强通信与人群感知方法，提升多智能体路径寻找在复杂环境中的协同与扩展能力。

Comments 8 pages,7 figures,3 tables,Accepted to IROS 2025