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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-07 至 2026-01-07 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2601.02727 2026-01-07 cs.CV cs.AI 62%

Foreground-Aware Dataset Distillation via Dynamic Patch Selection

前景感知的数据集蒸馏 via 动态补丁选择

Longzhen Li, Guang Li, Ren Togo, Keisuke Maeda, Takahiro Ogawa, Miki Haseyama

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University(信息科学与技术研究生学校,北海道大学) Education and Research Center for Mathematical and Data Science, Hokkaido University(数学与数据科学教育与研究中心,北海道大学) Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University(信息科学与技术学部,北海道大学)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出一种前景感知的数据集蒸馏方法,通过动态补丁选择策略提升蒸馏效果,减少冗余背景信息,增强模型鲁棒性。

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2601.02426 2026-01-07 hep-ph hep-th 50%

On the Stability of Leading-Power Factorization under Photon Propagator Numerator Modifications

关于在光子传播子分子修改下主导功率因子分解的稳定性

Cong Li

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究探讨了在光子传播子分子修改下主导功率因子分解的稳定性,表明在特定条件下因子分解形式保持不变,且背景敏感性仅在更高阶效应中显现。

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