An Informative Planning Framework for Target Tracking and Active Mapping in Dynamic Environments with ASVs
面向动态环境的目标跟踪与主动建图的 informative 规划框架
机构 * Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（挪威科学与技术大学） ； MAVLab, Faculty of Aerospace Engineering, TU Delft（MAVLab，航空航天工程学院，代尔夫特理工大学）
专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种结合动态占用网格建图和信息规划方法的框架，用于在动态环境中主动跟踪和建图漂浮目标，通过时空预测网络提升目标跟踪性能。
Comments Accepted for publication in Robotics and Automation Letters (RA-L)
