自动驾驶

DriveNetBench: An Affordable and Configurable Single-Camera Benchmarking System for Autonomous Driving Networks

DriveNetBench: 一种经济实惠且可配置的单摄像头自动驾驶网络基准测试系统

Ali Al-Bustami, Humberto Ruiz-Ochoa, Jaerock Kwon

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Michigan-Dearborn（电气与计算机工程系，密歇根大学-德城） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、eess.IV

AI总结 DriveNetBench提供了一种经济实惠且可配置的单摄像头系统，用于评估自动驾驶网络的性能，通过开源软件实现标准化测试和可重复的度量标准，提升研究可及性。

Towards Efficient 3D Object Detection for Vehicle-Infrastructure Collaboration via Risk-Intent Selection

为车辆-基础设施协作实现高效3D物体检测的险意选择

Li Wang, Boqi Li, Hang Chen, Xingjian Wu, Yichen Wang, Jiewen Tan, Xinyu Zhang, Huaping Liu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出RiSe框架，通过风险意图选择实现车辆-基础设施协作中高效3D物体检测，减少通信量同时保持高检测精度。