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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-06 至 2026-01-06 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2601.02203 2026-01-06 cs.CV cs.CR 57%

Parameter-Efficient Domain Adaption for CSI Crowd-Counting via Self-Supervised Learning with Adapter Modules

通过带有适配模块的自监督学习实现高效的领域适应用于CSI人群计数

Oliver Custance, Saad Khan, Simon Parkinson, Quan Z. Sheng

机构 * IEEE Publication Technology Department(IEEE出版技术部门)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于自监督学习和适配模块的高效领域适应框架,用于CSI人群计数,实现了高精度和低参数训练,达到98.8%的准确率。

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2601.01766 2026-01-06 cond-mat.mtrl-sci 50%

Anharmonic lattice dynamics study of phonon transport in layered and molecular-crystal indium iodides

非谐振子动力学研究铟碘化物中的声子输运

Takuma Shiga, Yoshikazu Mizuguchi, Hiroshi Fujihisa

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过非谐振子动力学计算,揭示了铟碘化物中声子输运的机制,发现波的贡献在不同组成中表现不同,且层状结构的振动特性主导热输运。

Comments Manuscript combined with Supplementary Materials; 20 pages, 16 figures

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