自动驾驶

DST-Calib: A Dual-Path, Self-Supervised, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Network

DST-Calib: 一种双路径、自监督、无目标的激光雷达-摄像头外参校准网络

Zhiwei Huang, Yanwei Fu, Yi Zhou, Xieyuanli Chen, Qijun Chen, Rui Fan

机构 * Department of Control Science & Engineering, the College of Electronics & Information Engineering, Tongji University（控制科学与工程系，电子与信息工程学院，同济大学） ； Department of Mechanical Engineering, the School of Mechanical Engineering, Tongji University（机械工程系，机械工程学院，同济大学） ； School of Robotics, Hunan University（机器人学院，湖南大学） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科学技术大学） ； Department of Control Science & Engineering, the College of Electronics & Information Engineering, Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, the State Key Laboratory of Intelligent Autonomous Systems, and Frontiers Science Center for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（控制科学与工程系，电子与信息工程学院，上海智能自主系统研究院，智能自主系统国家重点实验室，智能自主系统前沿科学中心，同济大学） ； National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（人机混合增强智能国家重点实验室，人工智能与机器人研究院，西安交通大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 DST-Calib通过双路径自监督方法，无需目标实现激光雷达与摄像头的高效外参校准，提升泛化能力。

LIMOncello: Iterated Error-State Kalman Filter on the SGal(3) Manifold for Fast LiDAR-Inertial Odometry

LIMOncello：基于SGal(3)流形的迭代误差状态卡尔曼滤波器用于快速激光雷达-惯性里程计

Carlos Pérez-Ruiz, Joan Solà

机构 * Mobile Robotics Laboratory, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya（移动机器人实验室，机器人与信息技术研究所，巴塞罗那理工大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LIMOncello基于SGal(3)流形的迭代误差状态卡尔曼滤波器实现高效激光雷达-惯性里程计，提升低可观测环境下的鲁棒性和实时性能。

Adaptive Dual-Weighted Gravitational Point Cloud Denoising Method

自适应双权重引力点云去噪方法

Ge Zhang, Chunyang Wang, Bin Liu, Guan Xi

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种自适应双权重引力点云去噪方法，通过八叉树空间划分、自适应体素统计和引力评分函数，提升去噪精度、边缘保持和实时性能。

Differential Barometric Altimetry for Submeter Vertical Localization and Floor Recognition Indoors

微分气压测高用于室内的亚米垂直定位和楼层识别

Yuhang Zhang, Sören Schwertfeger

机构 * Key Laboratory of Intelligent Perception and Human-Machine Collaboration – ShanghaiTech University, Ministry of Education, China（智能感知与人机协同关键实验室 – 上海科技大学，教育部，中国） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于微分气压传感的低成本ROS兼容框架，实现亚米级垂直定位和100%楼层识别，解决了传统SLAM里程计在复杂多层环境中的局限性。

Programmable ultra-broadband photonic chaos platform enabled by microwave-chaos-driven electro-optic frequency combs

可编程超宽带光子混沌平台：通过微波混沌驱动的电光频率梳实现

Shiyu Shi, Yiqun Zhang, Mengjie Zhou, Mingfeng Xu, Xianglei Yan, Qiang Chen, Yunxia Yang, Yinghui Guo, Mingbo Pu, Xiangang Luo

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 通过微波混沌驱动电光频率梳，实现可编程超宽带光子混沌平台，展示高带宽光子混沌和高效决策应用。