自动驾驶

AIMS: An Adaptive Integration of Multi-Sensor Measurements for Quadrupedal Robot Localization

AIMS: 多传感器测量自适应集成用于四足机器人定位

Yujian Qiu, Yuqiu Mu, Wen Yang, Hao Zhu

机构 * College of Automation Chongqing University of Posts 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 AIMS通过自适应融合LiDAR、IMU和腿里程计，提升四足机器人在退化环境中的定位精度和鲁棒性。