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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-05 至 2026-01-05 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 2 篇

2601.00257 2026-01-05 eess.SY cs.AI cs.CV cs.MA cs.NI cs.SY 62%

Next Generation Intelligent Low-Altitude Economy Deployments: The O-RAN Perspective

下一代智能低空经济部署:O-RAN视角

Aly Sabri Abdalla, Vuk Marojevic

专题命中 规划控制 :trajectory planning(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出基于O-RAN的低空经济框架,利用AI优化实现闭环任务协调,通过语义感知rApp和强化学习xApp提升轨迹规划性能。

Comments This article has been accepted for publication in the IEEE Wireless Communications Magazine

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2601.00129 2026-01-05 physics.optics cs.AI cs.AR cs.ET 57%

Toward Large-Scale Photonics-Empowered AI Systems: From Physical Design Automation to System-Algorithm Co-Exploration

迈向大规模光子赋能的AI系统:从物理设计自动化到系统-算法共探索

Ziang Yin, Hongjian Zhou, Nicholas Gangi, Meng Zhang, Jeff Zhang, Zhaoran Rena Huang, Jiaqi Gu

机构 * School of Electrical, Computer and Energy Engineering, Arizona State University(电气、计算机与能源工程学院,亚利桑那州立大学) School of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute(电气、计算机与系统工程学院,伦塞拉尔理工学院)

专题命中 规划控制 :LiDAR(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种跨层工具链,用于大规模光子赋能AI系统的设计,涵盖从物理设计自动化到系统-算法共探索的全流程,通过实现感知建模和快速评估,提升架构决策的现实性。

Comments 10 pages. Accepted to SPIE Photonics West, Optical Interconnects and Packaging 2026

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