自动驾驶

AutoTrust: Benchmarking Trustworthiness in Large Vision Language Models for Autonomous Driving

AutoTrust: 评估自动驾驶大视觉语言模型的可信度

Shuo Xing, Hongyuan Hua, Xiangbo Gao, Shenzhe Zhu, Renjie Li, Kexin Tian, Xiaopeng Li, Heng Huang, Tianbao Yang, Zhangyang Wang, Yang Zhou, Huaxiu Yao, Zhengzhong Tu

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；end-to-end driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 AutoTrust研究自动驾驶大视觉语言模型的可信度问题，发现通用模型在可信度上优于专用模型，同时揭示DriveVLMs在隐私、安全和公平性方面的漏洞。

Comments Published at TMLR 2025