PLK-Calib: Single-shot and Target-less LiDAR-Camera Extrinsic Calibration using Plücker Lines
PLK-Calib: 基于普吕弗线的单次拍摄无目标激光雷达-摄像头外参校准
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California, Riverside（电气与计算机工程系，加州大学河滨分校）
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于普吕弗线的单次拍摄无目标算法，用于高精度激光雷达-摄像头外参校准，通过几何特性分解旋转和平移，提升校准精度。
Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 16091-16097, 2025
