视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-05 至 2026-01-05 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 3 篇

2506.06944 2026-01-05 cs.CV cs.AI cs.LG 84%

Towards Streaming LiDAR Object Detection with Point Clouds as Egocentric Sequences

面向点云作为自车序列的流式LiDAR目标检测

Mellon M. Zhang, Glen Chou, Saibal Mukhopadhyay

专题命中感知：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 PFCF提出了一种混合检测器，结合极坐标处理和笛卡尔推理，实现低延迟高精度的LiDAR目标检测。

Comments Accepted to WACV 2026

2601.00368 2026-01-05 cs.CV 57%

Mask-Conditioned Voxel Diffusion for Joint Geometry and Color Inpainting

基于掩码的体素扩散用于联合几何和颜色修复

Aarya Sumuk

专题命中感知：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出基于掩码的体素扩散方法，用于修复受损3D物体的几何和颜色，通过两阶段框架实现更完整和一致的修复效果。

Comments 10 pages, 9 figures

2601.00270 2026-01-05 cs.CR cs.LG cs.NE 50%

Rectifying Adversarial Examples Using Their Vulnerabilities

利用对抗性示例的漏洞进行修正

Fumiya Morimoto, Ryuto Morita, Satoshi Ono

机构 * Department of Information Science（信息科学系）； Biomedical Engineering, Graduate School of Science（生物医学工程，理学研究生院）； Engineering, Kagoshima University 1-21-40, Korimoto, Kagoshima, 890-0065 Japan（工程，鹿儿岛大学 1-21-40，Korimoto，鹿儿岛，890-0065 日本）

专题命中感知：autonomous driving(abstract)

AI总结本文提出一种修正对抗性示例的方法，通过重新攻击使其越过决策边界以预测正确标签，有效提升对抗攻击防御的稳定性。

Journal ref IEEE Access, Vol.13, 2025