自动驾驶

Counterfactual VLA: Self-Reflective Vision-Language-Action Model with Adaptive Reasoning

反事实VLA：具有自反思能力的视觉-语言-动作模型与自适应推理

Zhenghao "Mark" Peng, Wenhao Ding, Yurong You, Yuxiao Chen, Wenjie Luo, Thomas Tian, Yulong Cao, Apoorva Sharma, Danfei Xu, Boris Ivanovic, Boyi Li, Bolei Zhou, Yan Wang, Marco Pavone

机构 * NVIDIA ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CF-VLA通过自反思机制提升自动驾驶轨迹精度与安全性，实现自适应推理与因果修正。

Online training and pruning of multi-wavelength photonic neural networks

多波长光子神经网络的在线训练与剪枝

Jiawei Zhang, Weipeng Zhang, Tengji Xu, Lei Xu, Eli A. Doris, Bhavin J. Shastri, Chaoran Huang, Paul R. Prucnal

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究提出了一种在线训练和剪枝方法，通过优化PNN准确性和调谐功率，提升基于MRR的光子处理器的可扩展性和能效。

Comments 21 pages, 5 figures

Journal ref Nanophotonics 14, 5035-5046 (2025)