视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-01 至 2026-01-01 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 2 篇

2512.23972 2026-01-01 cs.RO 83%

SHIELD: Spherical-Projection Hybrid-Frontier Integration for Efficient LiDAR-based Drone Exploration

SHIELD：球面投影混合前沿集成用于高效的基于LiDAR的无人机探索

Liangtao Feng, Zhenchang Liu, Feng Zhang, Xuefeng Ren

机构 * Zhuoyi Intelligent Tech Co, Ltd.（卓奕智能科技有限公司）

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SHIELD通过球面投影和混合前沿方法提升基于LiDAR的无人机探索效率与安全性。

2512.23983 2026-01-01 cs.CV 70%

DriveExplorer: Images-Only Decoupled 4D Reconstruction with Progressive Restoration for Driving View Extrapolation

DriveExplorer: 基于图像的解耦4D重建与渐进修复用于驾驶视角外推

Yuang Jia, Jinlong Wang, Jiayi Zhao, Chunlam Li, Shunzhou Wang, Wei Gao

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology（广东省级超高清沉浸媒体技术重点实验室）； School of Electronic and Computer Engineering（电子与计算机工程学院）； Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院）

专题命中激光雷达：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DriveExplorer通过图像解耦和渐进修复实现驾驶视角外推，利用4D高斯框架和扩散模型提升重建质量。