自动驾驶

Semi-Supervised Diversity-Aware Domain Adaptation for 3D Object detection

半监督多样性感知领域适应用于3D目标检测

Bartłomiej Olber, Jakub Winter, Paweł Wawrzyński, Andrii Gamalii, Daniel Górniak, Marcin Łojek, Robert Nowak, Krystian Radlak

机构 * Warsaw University of Technology（华沙技术大学） ； IDEAS NCBR 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于神经激活模式的半监督领域适应方法，通过少量多样化样本标注提升3D目标检测在跨领域应用中的性能。

Guided Diffusion-based Generation of Adversarial Objects for Real-World Monocular Depth Estimation Attacks

引导扩散生成对抗性物体用于现实世界单目深度估计攻击

Yongtao Chen, Yanbo Wang, Wentao Zhao, Guole Shen, Tianchen Deng, Jingchuan Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院、医疗机器人研究院、上海交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出一种无需训练的生成对抗攻击框架，通过扩散模型生成自然且场景一致的对抗性物体，以提升自动驾驶系统中单目深度估计的对抗攻击效果和实用性。

CAML: Collaborative Auxiliary Modality Learning for Multi-Agent Systems

CAML: 多智能体系统中的协同辅助模态学习

Rui Liu, Yu Shen, Peng Gao, Pratap Tokekar, Ming Lin

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校） ； Adobe Research（Adobe 研究院） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 CAML通过多智能体协作和共享多模态数据，提升多模态学习在资源受限环境下的性能，实现事故检测和语义分割的显著改进。

SLTNet: Efficient Event-based Semantic Segmentation with Spike-driven Lightweight Transformer-based Networks

SLTNet: 面向事件感知语义分割的高效轻量级脉冲神经网络

Xianlei Long, Xiaxin Zhu, Fangming Guo, Wanyi Zhang, Qingyi Gu, Chao Chen, Fuqiang Gu

机构 * College of Computer Science, Chongqing University（重庆大学计算机学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 SLTNet通过脉冲驱动轻量级变压器网络实现高效事件感知语义分割，提升性能并降低能耗

Comments Accepted by IROS 2025 (2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

ReSPIRe: Informative and Reusable Belief Tree Search for Robot Probabilistic Search and Tracking in Unknown Environments

ReSPIRe: 信息性和可重用的信念树搜索用于未知环境中的机器人概率搜索与跟踪

Kangjie Zhou, Zhaoyang Li, Han Gao, Yao Su, Hangxin Liu, Junzhi Yu, Chang Liu

专题命中 感知 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ReSPIRe通过分层粒子结构和可重用信念树搜索，在未知环境中实现高效且稳定的机器人目标搜索与跟踪。

Comments 17 pages, 12 figures, accepted to IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

MambaSeg: Harnessing Mamba for Accurate and Efficient Image-Event Semantic Segmentation

MambaSeg: 利用Mamba实现准确且高效的图像事件语义分割

Fuqiang Gu, Yuanke Li, Xianlei Long, Kangping Ji, Chao Chen, Qingyi Gu, Zhenliang Ni

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MambaSeg通过双分支框架和双维交互模块，实现高效准确的多模态语义分割，适用于快速运动和低光条件下的图像事件分割任务。

Comments Accepted by AAAI 2026

Mirage: One-Step Video Diffusion for Photorealistic and Coherent Asset Editing in Driving Scenes

Mirage: 驾驶场景中光实且一致的资产编辑一步视频扩散

Shuyun Wang, Haiyang Sun, Bing Wang, Hangjun Ye, Xin Yu

机构 * The University of Queensland（昆士兰大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mirage提出了一种用于驾驶场景中光实且一致的资产编辑的一步视频扩散模型，通过引入时序无关的潜在特征和两阶段数据对齐策略，提升了视觉保真度和时间一致性。

CPePC: Cooperative and Predictive Popularity based Caching for Named Data Networks

CPePC：基于流行度的协同预测缓存用于命名数据网络

Pankaj Chaudhary, Neminath Hubballi, Sameer G. Kulkarni

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 CPePC通过社区划分和流行度预测优化缓存决策，提升命名数据网络性能。