自动驾驶

FuncPoison: Poisoning Function Library to Hijack Multi-agent Autonomous Driving Systems

FuncPoison：用于劫持多智能体自动驾驶系统的中毒函数库

Yuzhen Long, Songze Li

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)

AI总结 FuncPoison通过注入恶意工具篡改多智能体自动驾驶系统的函数库，导致决策错误和系统误导，揭示了该领域的重要安全风险。

A Human-Oriented Cooperative Driving Approach: Integrating Driving Intention, State, and Conflict

面向人类的协作驾驶方法：整合驾驶意图、状态和冲突

Qin Wang, Shanmin Pang, Jianwu Fang, Shengye Dong, Fuhao Liu, Jianru Xue, Chen Lv

机构 * School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University（软件工程学院，西安交通大学） ； School of Artificial Intelligence, Xi’an Jiaotong University（人工智能学院，西安交通大学） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出面向人类的协作驾驶方法，通过意图感知轨迹规划和控制权分配策略，提升驾驶性能并减少人机冲突。

STAGNet: A Spatio-Temporal Graph and LSTM Framework for Accident Anticipation

STAGNet：一种用于事故预判的时空图和LSTM框架

Vipooshan Vipulananthan, Kumudu Mohottala, Kavindu Chinthana, Nimsara Paramulla, Charith D Chitraranjan

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Moratuwa（计算机科学与工程系，莫图瓦大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 STAGNet通过结合改进的时空特征和循环网络，提升图神经网络在行车记录仪视频中预测事故的能力，实验显示其在多个数据集上的性能优于现有方法。

Comments Published in IEEE Access

Journal ref IEEE Access, vol. 13, pp. 213769-213779, 2025

Stark Tuning and Charge State Control in Individual Telecom C-Band Quantum Dots

电信C波段量子点的强场调谐与电荷态控制

N. J. Martin, A. J. Brash, A. Tomlinson, E. M. Sala, E. O. Mills, C. L. Phillips, R. Dost, L. Hallacy, P. Millington-Hotze, D. Hallett, K. A. O'Flaherty, J. Heffernan, M. S. Skolnick, A. M Fox, L. R. Wilson

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过强场调谐和电荷态控制实现了电信C波段量子点的单光子发射，为长距离量子通信提供了新途径。

Comments 9 pages, 4 figures

Journal ref Applied Physics Letters 127, 194001 (2025)