视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-30 至 2025-12-30 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 4 篇

2404.02903 2025-12-30 cs.CV cs.RO 84%

LidarDM: 生成世界中的生成激光雷达模拟

Vlas Zyrianov, Henry Che, Zhijian Liu, Shenlong Wang

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校）； NVIDIA（英伟达）

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 LidarDM通过集成4D世界生成框架，实现了基于驾驶场景的4D激光雷达点云生成，提升自动驾驶模拟的逼真度与时间一致性。

2408.01312 2025-12-30 physics.optics physics.app-ph 78%

基于微梳的傅里叶域模式锁LiDAR

Zhaoyu Cai, Zihao Wang, Ziqi Wei, Baoqi Shi, Wei Sun, Changxi Yang, Junqiu Liu, Chengying Bao

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)

AI总结本文提出一种结合宽带FDML激光与硅氮化物孤子微梳的LiDAR，实现亚10纳米精度和24.6 kHz更新率，突破FMCW LiDAR速度测量精度瓶颈。

Journal ref Sci. Adv. 11, eads9590 (2025)

2512.23472 2025-12-30 cs.CV 57%

MCI-Net：一种用于点云配准的鲁棒多域上下文整合网络

Shuyuan Lin, Wenwu Peng, Junjie Huang, Qiang Qi, Miaohui Wang, Jian Weng

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MCI-Net通过多域上下文整合提升点云配准性能，采用图邻域聚合、渐进式上下文交互和动态内点选择方法，在3DMatch数据集上达到96.4%的配准召回率。

2512.19683 2025-12-30 cs.CV 57%

从室内到开放世界：揭示MLLMs中的空间推理差距

Mingrui Wu, Zhaozhi Wang, Fangjinhua Wang, Jiaolong Yang, Marc Pollefeys, Tong Zhang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院）

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出了一种大规模基准测试，通过户外数据集揭示MLLMs在空间推理方面的不足，并证明其依赖语言先验而非真实视觉推理。