自动驾驶

A Minimal Solver for Relative Pose Estimation with Unknown Focal Length from Two Affine Correspondences

基于两个仿射对应关系的最小求解器用于估计未知焦距的相对姿态

Zhenbao Yu, Shirong Ye, Ronghe Jin, Shunkun Liang, Zibin Liu, Huiyun Zhang, Banglei Guan

机构 * School of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology（航天科学与工程学院，国防科技大学） ； Hunan Provincial Key Laboratory of Image Measurement and Vision Navigation（图像测量与视觉导航省级重点实验室） ； Global Navigation Satellite System Research Center（全球导航卫星系统研究中心） ； School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（测绘学院，武汉大学） ； School of Remote Sensing Information Engineering, Wuhan University（遥感信息工程学院，武汉大学） ； School of Software, Henan University（软件学院，河南大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于两个仿射对应关系的最小求解器，用于估计未知焦距的相对姿态，通过多项式特征值方法提高了求解效率和精度。