视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-29 至 2025-12-29 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 3 篇

2512.21882 2025-12-29 cs.RO cs.SY eess.SY 79%

Optimal Trajectory Planning for Orbital Robot Rendezvous and Docking

轨道机器人对接与停靠的最优轨迹规划

Kenta Iizuka, Akiyoshi Uchida, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

机构 * Space Robotics Lab. (SRL) in the Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（空间机器人实验室（SRL）位于工程研究生院航空航天工程系，东北大学）

专题命中规划控制：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出基于非线性优化的轨迹规划方法，用于安全接近并引导旋转碎片目标进入机械臂工作空间，为后续捕获提供基础。

Comments Author's version of a manuscript accepted at the International Conference on Space Robotics 2025 (iSpaRo 2025). (c) IEEE

2512.21859 2025-12-29 cs.CL 50%

TimeBill: Time-Budgeted Inference for Large Language Models

TimeBill: 为大语言模型设计的时间预算推理方法

Qi Fan, An Zou, Yehan Ma

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)

AI总结 TimeBill提出了一种时间预算推理框架，通过细粒度响应长度预测和执行时间估计，提升大语言模型在时间敏感任务中的效率和响应性能。

Comments Accepted to AAAI 2026

2512.21412 2025-12-29 cs.LG cs.SY eess.SY 50%

A Survey of Freshness-Aware Wireless Networking with Reinforcement Learning

面向新鲜度的无线网络调研：强化学习视角

Alimu Alibotaiken, Suyang Wang, Oluwaseun T. Ajayi, Yu Cheng

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院电气与计算机工程系）； School of Computer Science and Engineering, California State University（加州州立大学计算机科学与工程学院）

专题命中规划控制：trajectory planning(abstract)

AI总结本文通过强化学习视角调研了面向新鲜度的无线网络，系统梳理了AoI及其变体分类，并提出策略分类法，综合了RL驱动的新鲜度控制进展，突出了延迟决策、随机变化和跨层设计等挑战。