自动驾驶

PlanScope: Learning to Plan Within Decision Scope for Urban Autonomous Driving

PlanScope: 在决策范围内学习城市自动驾驶中的规划

Ren Xin, Jie Cheng, Hongji Liu, Jun Ma

机构 * Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology（新兴交叉领域 division, 香港科学与技术大学） ； Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统 thrust, 香港科学与技术大学（广州）） ； Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程 department, 香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 PlanScope通过分离短期和长期决策，提升城市自动驾驶规划模型的收敛效率和性能。

An on-chip Pixel Processing Approach with 2.4μs latency for Asynchronous Read-out of SPAD-based dToF Flash LiDARs

基于SPAD的dToF飞利拍雷达异步读取的芯片像素处理方法

Yiyang Liu, Rongxuan Zhang, Istvan Gyongy, Alistair Gorman, Sarrah M. Patanwala, Filip Taneski, Robert K. Henderson

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 eess.IV

AI总结 本文提出了一种低延迟的异步像素处理方法，用于基于SPAD的dToF飞利拍雷达，通过事件驱动方式提升深度采集效率，同时优化计算负载与动态响应能力。

RT-Focuser: A Real-Time Lightweight Model for Edge-side Image Deblurring

RT-Focuser: 一种用于边缘侧图像去模糊的轻量级模型

Zhuoyu Wu, Wenhui Ou, Qiawei Zheng, Jiayan Yang, Quanjun Wang, Wenqi Fang, Zheng Wang, Yongkui Yang, Heshan Li

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 RT-Focuser是一种轻量级实时图像去模糊模型，通过三个关键模块提升速度与精度，实现高PSNR和高帧率，适用于边缘计算场景。

Comments 2 pages, 2 figures, this paper already accepted by IEEE ICTA 2025

TrackTeller: Temporal Multimodal 3D Grounding for Behavior-Dependent Object References

TrackTeller: 基于时间的多模态3D定位用于行为依赖的对象引用

Jiahong Yu, Ziqi Wang, Hailiang Zhao, Wei Zhai, Xueqiang Yan, Shuiguang Deng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 TrackTeller通过融合LiDAR图像、语言条件解码和时间推理，提升动态3D场景中基于语言的物体定位与跟踪性能。

Learning to Sense for Driving: Joint Optics-Sensor-Model Co-Design for Semantic Segmentation

学习感知以驾驶：语义分割的联合光学-传感器-模型协同设计

Reeshad Khan, John Gauch

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种联合光学-传感器-模型协同设计框架，通过端到端RAW到任务流水线提升语义分割性能，实现在边缘设备上的高效部署。