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XGrid-Mapping: Explicit Implicit Hybrid Grid Submaps for Efficient Incremental Neural LiDAR Mapping

XGrid-Mapping: 显式隐式混合网格子图用于高效的增量神经LiDAR映射

Zeqing Song, Zhongmiao Yan, Junyuan Deng, Songpengcheng Xia, Xiang Mu, Jingyi Xu, Qi Wu, Ling Pei

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 XGrid-Mapping通过结合显式和隐式表示，实现高效增量神经LiDAR映射，提升大规模环境建模的效率和鲁棒性。