自动驾驶

UrbanV2X: A Multisensory Vehicle-Infrastructure Dataset for Cooperative Navigation in Urban Areas

UrbanV2X: 一种用于城市区域协同导航的多感官车辆-基础设施数据集

Qijun Qin, Ziqi Zhang, Yihan Zhong, Feng Huang, Xikun Liu, Runzhi Hu, Hang Chen, Wei Hu, Dongzhe Su, Jun Zhang, Hoi-Fung Ng, Weisong Wen

机构 * Department of Aeronautical and Aviation Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（航空与航空工程系，香港理工大学） ； Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute (ASTRI)（香港应用科学和技术研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 UrbanV2X数据集通过多感官数据支持城市区域的协同导航研究，包含车辆和基础设施的同步传感器数据及算法评估

Comments 8 pages, 9 figures, IEEE ITSC 2025