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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-24 至 2025-12-24 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2512.20179 2025-12-24 cs.HC 50%

RESPOND: Risk-Enhanced Structured Pattern for LLM-driven Online Node-level Decision-making

基于风险增强的结构化模式:面向LLM驱动的在线节点级决策

Dan Chen, Heye Huang, Tiantian Chen, Zheng Li, Yongji Li, Yuhui Xu, Sikai Chen

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract)

AI总结 RESPOND通过结构化模式和风险增强机制提升LLM驱动驾驶代理的决策精度与安全性,有效减少碰撞并实现个性化驾驶风格适应。

Comments 28 pages, 8 figures

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