Learning Safe Autonomous Driving Policies Using Predictive Safety Representations
利用预测安全表示学习安全的自动驾驶策略
机构 * Yardi School of Artificial Intelligence, Indian Institute of Technology Delhi（雅迪人工智能学院，印度理工学院德里）
专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出利用预测安全表示改进自动驾驶策略学习，通过实验验证了其在提升安全性和效率方面的有效性。
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