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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-22 至 2025-12-22 共收录 4 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 4 篇

2512.17496 2025-12-22 stat.ME 78%

Inference on state occupancy in covariate-driven hidden Markov models

在协变量驱动隐马尔可夫模型中进行状态占用推断

Maya N. Vienken, Jan-Ole Koslik, Roland Langrock

专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出两种方法,用于在协变量驱动隐马尔可夫模型中准确推断动物行为与协变量的关系,以避免生态推断的偏差。

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2512.17597 2025-12-22 q-bio.MN cond-mat.soft physics.bio-ph 50%

Design of a minimal, allosteric, and ATPase-like machine using mechanical linkages

设计一种最小的、别构的、类似ATP酶的机器,使用机械连杆

Tosan Omabegho

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究设计了一种类似ATP酶的机械系统,通过机械连杆实现别构耦合和催化循环,模拟能量转换过程。

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2512.17511 2025-12-22 math.OC 50%

Absorbing Markov Decision Processes: Geometric Properties and Sufficiency of Finite Mixtures of Deterministic Policies

吸收马尔可夫决策过程:几何性质和确定性策略有限混合的充分性

Francois Dufour, Tomas Prieto-Rumeau

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了吸收马尔可夫决策过程的几何性质,证明有限混合的确定性策略是均匀吸收MDP的充分策略类,并确定了表示任意策略性能向量所需的最小阶数。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2510.04808

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2512.17355 2025-12-22 physics.ins-det hep-ex 50%

SPIDER, a Waveform Digitizer ASIC for picosecond timing in LHCb PicoCal

SPIDER,一种用于LHCb PicoCal的皮秒时间测量ASIC

Ludovic Alvado, Nicolas Arveuf, Edouard Bechetoille, Guillaume Blanchard, Dominique Breton, Baptiste Joly, Laurent Leterrier, Jihane Maalmi, Samuel Manen, Hervé Mathez, Christophe Sylvia, Philippe Vallerand, Richard Vandaele

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 SPIDER是一种用于LHCb PicoCal的ASIC,通过高采样频率和数字算法实现皮秒级时间测量,适用于未来加速器的快速探测器。

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