自动驾驶

UniGaussian: Driving Scene Reconstruction from Multiple Camera Models via Unified Gaussian Representations

UniGaussian：通过统一的高斯表示从多种相机模型进行驾驶场景重建

Yuan Ren, Guile Wu, Runhao Li, Zheyuan Yang, Yibo Liu, Xingxin Chen, Tongtong Cao, Bingbing Liu

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； York University（约克大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 UniGaussian通过统一的高斯表示从多种相机模型实现驾驶场景重建，解决鱼眼相机的兼容性问题并提升渲染质量和速度。

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