自动驾驶

OntoGSN: An Ontology-Based Framework for Semantic Management and Extension of Assurance Cases

OntoGSN：基于本体的保障案例语义管理和扩展框架

Tomas Bueno Momcilovic, Barbara Gallina, Ingmar Kessler, Jule Hendricks, Dian Balta

机构 * fortiss research institute（fortiss研究机构） ； Mälardalen University（马尔默达伦大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 OntoGSN通过本体和中间件实现保障案例的语义管理和扩展，提供知识表示和查询功能，并在对抗鲁棒性保障中展示实用性。

Comments Submitted to the ESWC 2026 Resources track

Globally Optimal Solution to the Generalized Relative Pose Estimation Problem using Affine Correspondences

利用仿射对应关系求解通用相对位姿估计问题的全局最优解

Zhenbao Yu, Banglei Guan, Shunkun Liang, Zibin Liu, Yang Shang, Qifeng Yu

机构 * College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology（航空科学与工程学院，国防科技大学） ； Global Navigation Satellite System Research Center, Wuhan University（导航卫星系统研究所，武汉大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种利用仿射对应关系的全局最优求解器，用于估计已知垂直方向的通用相对位姿，通过建立成本函数和多项式求解方法，提升了多摄像头系统相对位姿估计的精度。