自动驾驶

A Task-Driven, Planner-in-the-Loop Computational Design Framework for Modular Manipulators

面向任务的、具有规划器的计算设计框架用于模块化机械臂

Maolin Lei, Edoardo Romiti, Arturo Laurenzi, Rui Dai, Matteo Dalle Vedove, Jiatao Ding, Daniele Fontanelli, Nikos Tsagarakis

机构 * Humanoids and Human Centered Mechatronics Research Line, Italian Institute of Technology (IIT) Genoa, Italy（意大利理工学院（IIT）热那亚人类与以人为中心的机电研究组） ； Department of Industrial Engineering, University of Trento, Trento, Italy（特伦托大学工业工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种面向任务的模块化机械臂计算设计框架，通过整合轨迹规划与形态优化，实现高效灵活的机械臂设计。