自动驾驶

DriveVLA-W0: World Models Amplify Data Scaling Law in Autonomous Driving

DriveVLA-W0：世界模型放大数据扩展定律在自动驾驶中的应用

Yingyan Li, Shuyao Shang, Weisong Liu, Bing Zhan, Haochen Wang, Yuqi Wang, Yuntao Chen, Xiaoman Wang, Yasong An, Chufeng Tang, Lu Hou, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（国家工程实验室、自动化研究所、中国科学院（CASIA）） ； Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd.（云网智能科技有限公司） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title)；BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 DriveVLA-W0通过世界建模预测未来图像，提升自动驾驶中数据扩展定律，实现更高效的驾驶智能。

Towards Closing the Domain Gap with Event Cameras

通过事件相机缩小领域差距

M. Oltan Sevinc, Liao Wu, Francisco Cruz

机构 * School of Computer Science and Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学计算机科学与工程学院） ； School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学机械与制造工程学院） ； Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile（智利中央大学工程学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：end-to-end driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出使用事件相机以解决昼夜光照差异带来的领域差距问题，展示其在不同光照条件下更稳定的性能和更优的跨领域表现。

Comments Accepted to Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA), 2025