自动驾驶

Diffusion-Based Restoration for Multi-Modal 3D Object Detection in Adverse Weather

基于扩散的多模态3D物体检测在恶劣天气中的修复

Zhijian He, Feifei Liu, Yuwei Li, Zhanpeng Luo, Jintao Cheng, Xieyuanli Chen, Xiaoyu Tang

机构 * School of Xingzhi College, South China Normal University（星智学院，华南师范大学） ； College of Big Data and Internet, Shenzhen Technology University（大数据与互联网学院，深圳科技大学） ； School of Data Science and Engineering, Xingzhi College, South China Normal University（数据科学与工程学院，星智学院，华南师范大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科技大学） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 DiffFusion通过基于扩散的修复和自适应跨模态融合，提升多模态3D物体检测在恶劣天气中的鲁棒性与清洁数据性能。

Autoencoder-based Denoising Defense against Adversarial Attacks on Object Detection

基于自动编码器的对抗攻击防御方法用于目标检测

Min Geun Song, Gang Min Kim, Woonmin Kim, Yongsik Kim, Jeonghyun Sim, Sangbeom Park, Huy Kang Kim

机构 * School of Cybersecurity in Korea University（韩国大学网络安全学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出基于自动编码器的去噪方法，用于防御目标检测中的对抗攻击，实验表明该方法能有效恢复检测性能，无需模型重训练。

Comments 7 pages, 2 figures

SWIFT-Nav: Stability-Aware Waypoint-Level TD3 with Fuzzy Arbitration for UAV Navigation in Cluttered Environments

SWIFT-Nav：具有模糊仲裁的稳定性感知 waypoint 级 TD3 用于 cluttered 环境中的 UAV 导航

Shuaidong Ji, Mahdi Bamdad, Francisco Cruz

机构 * School of Computer Science and Engineering, University of New South Wales（计算机科学与工程学院，新南威尔士大学） ； Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile（工程学院，智利中央大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SWIFT-Nav 通过结合 TD3、优先回放、校准探索和模糊安全规则，实现 UAV 在 cluttered 环境中的高效可靠导航。

Comments 10 pages, Accepted at Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA) 2025

From Words to Wavelengths: VLMs for Few-Shot Multispectral Object Detection

从词语到波长：用于少样本多光谱目标检测的视觉语言模型

Manuel Nkegoum, Minh-Tan Pham, Élisa Fromont, Bruno Avignon, Sébastien Lefèvre

机构 * Univ Bretagne Sud, IRISA, UMR 6074（布列塔尼大学，IRISA，UMR 6074） ； Univ Rennes, IRISA, UMR 6074（里尔大学，IRISA，UMR 6074） ； ATERMES ； UiT The Arctic University of Norway（北欧大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出利用视觉语言模型进行少样本多光谱目标检测，通过整合文本、视觉和热模态，在数据稀缺情况下实现高效检测。

Real-world Troublemaker: A 5G Cloud-controlled Track Testing Framework for Automated Driving Systems in Safety-critical Interaction Scenarios

现实中的麻烦制造者：一种5G云控制的测试框架用于自动驾驶系统的安全关键交互场景

Xinrui Zhang, Lu Xiong, Peizhi Zhang, Junpeng Huang, Yining Ma

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于5G云控制的测试框架，用于提升自动驾驶系统在安全关键交互场景中的测试精度和多样性。

Comments 13 pages,14 figures,2 tables

Journal ref IEEE Internet of Things Journal, vol. 12, no. 23, pp. 50617-50631, Dec. 2025

InScope: A New Real-world 3D Infrastructure-side Collaborative Perception Dataset for Open Traffic Scenarios

InScope：一种新的现实世界3D基础设施侧协作感知数据集用于开放交通场景

Xiaofei Zhang, Yining Li, Jinping Wang, Xiangyi Qin, Ying Shen, Zhengping Fan, Xiaojun Tan

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University（智能系统工程学院，中山大学） ； Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory (Zhuhai)（广东海洋科学与工程实验室（珠海）） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 InScope数据集通过部署多位置LiDAR系统，解决自动驾驶中的遮挡问题，提供开放交通场景下的协作感知基准测试和评估指标。

Journal ref Information Fusion, 2026