自动驾驶

RoboLoc: A Benchmark Dataset for Point Place Recognition and Localization in Indoor-Outdoor Integrated Environments

RoboLoc：用于室内-室外集成环境中的点位识别和定位的基准数据集

Jaejin Jeon, Seonghoon Ryoo, Sang-Duck Lee, Soomok Lee, Seungwoo Jeong

机构 * Department of Data, Network and AI, Ajou University（数据、网络与人工智能系，亚运会大学） ； Korea Railroad Research Institute（韩国铁路研究院） ； Department of Mobility Engineering, Ajou University（移动工程系，亚运会大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RoboLoc是一个用于室内外集成环境的点位识别和定位基准数据集，通过真实机器人轨迹和多领域转换，评估多种先进模型的泛化能力。