自动驾驶

DriveMLM: Aligning Multi-Modal Large Language Models with Behavioral Planning States for Autonomous Driving

DriveMLM: 通过行为规划状态对齐多模态大语言模型以实现自动驾驶

Erfei Cui, Wenhai Wang, Zhiqi Li, Jiangwei Xie, Haoming Zou, Hanming Deng, Gen Luo, Lewei Lu, Xizhou Zhu, Jifeng Dai

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Beijing National Research Center for Information Science and Technology（北京信息科学与技术国家研究中心） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DriveMLM通过多模态大语言模型对齐行为规划状态，提升自动驾驶系统的决策能力与闭环性能。

Comments Accepted to Visual Intelligence

Journal ref Visual Intelligence, Volume 3, article number 22, (2025)

Restless Multi-Process Multi-Armed Bandits with Applications to Self-Driving Microscopies

restless 多进程多臂老虎机及其在自动驾驶显微镜中的应用

Jaume Anguera Peris, Songtao Cheng, Hanzhao Zhang, Wei Ouyang, Joakim Jaldén

机构 * Department of Information Science and Engineering（信息科学与工程系） ； Department of Applied Physics（应用物理系） ； Department of Biophysics（生物物理系） ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种新的决策理论框架RMPMAB，用于解决显微镜成像中的动态优化问题，通过马尔可夫链建模提升效率，减少遗憾并捕捉更多生物相关事件。

Gaussian Process Dual MPC using Active Inference: An Autonomous Vehicle Usecase

基于主动推断的高斯过程双MPC：自动驾驶车辆应用案例

Mohammad Mahmoudi Filabadi, Guillaume Crevecoeur, Tom Lefebvre

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出基于主动推断的高斯过程双MPC方法，用于提升自动驾驶车辆的控制性能。

The spatial organization of wind turbine wakes

风力涡轮机尾流的空间组织

Janka Lengyel, Stéphane G. Roux, Patrice Abry, Norman Wildmann, Julia Menken, Olivier Bonin, Jan Friedrich

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文通过局部多标度分析研究风力涡轮机尾流的空间组织，揭示了四个尾流区域的特征，发现间歇性气泡与环境大气的相互作用，为风场设计和控制提供新的诊断方法。

Comments 11 pages, 5 figures, Supplementary Material