自动驾驶

EPSM: A Novel Metric to Evaluate the Safety of Environmental Perception in Autonomous Driving

EPSM：一种用于评估自动驾驶中环境感知安全性的新指标

Jörg Gamerdinger, Sven Teufel, Stephan Amann, Lukas Marc Listl, Oliver Bringmann

机构 * University of Tübingen, Faculty of Science, Department of Computer Science, Embedded Systems Group（图宾根大学，科学学院，计算机科学系，嵌入式系统组） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 EPSM提出了一种新的安全指标，用于评估自动驾驶中环境感知系统的安全性能，通过整合物体和车道检测任务的相互依赖性，识别传统指标无法捕捉的安全关键错误。

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