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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-18 至 2025-12-18 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2512.15581 2025-12-18 cs.CV cs.LG 57%

IMKD: Intensity-Aware Multi-Level Knowledge Distillation for Camera-Radar Fusion

IMKD:基于多级知识蒸馏的强度感知相机-雷达融合

Shashank Mishra, Karan Patil, Didier Stricker, Jason Rambach

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)(德国人工智能研究中心)

专题命中 多传感器融合 :LiDAR(abstract);分类 cs.CV

AI总结 IMKD通过多级知识蒸馏提升雷达-相机融合性能,实现67.0% NDS和61.0% mAP的高精度检测

Comments Accepted at IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2026. 22 pages, 8 figures. Includes supplementary material

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