视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-12-17 至 2025-12-17 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2512.14225 2025-12-17 cs.CV 85%

OmniGen: Unified Multimodal Sensor Generation for Autonomous Driving

OmniGen：面向自动驾驶的统一多模态传感器生成

Tao Tang, Enhui Ma, xia zhou, Letian Wang, Tianyi Yan, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Peng Jia, XianPeng Lang, Jia-Wang Bian, Kaicheng Yu, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区）； Westlake University（西湖大学）； Li Auto Inc.（Li汽车公司）； The University of Toronto（多伦多大学）； University of Macau（澳门大学）

专题命中 BEV与占用：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OmniGen通过统一框架生成对齐的多模态传感器数据，结合共享BEV空间和UAE方法，实现高效且灵活的传感器生成。

Comments ACM MM 2025

2512.14447 2025-12-17 nucl-th nucl-ex 50%

Modeling Short-Range Nucleon Pair and Triplet Abundances in Atomic Nuclei

原子核中短程核子对和三重团丰度建模

I. Wischnevsky Shlush, A. Denniston, R. Wagner, I. Korover, E. Piasetzky

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结该研究利用独立粒子壳模型和谐振子基底，计算原子核中短程关联核子对和三重团的丰度，揭示了核子-核子相互作用和壳层占据对SRC对形成的影响。