自动驾驶

WAM-Flow: Parallel Coarse-to-Fine Motion Planning via Discrete Flow Matching for Autonomous Driving

WAM-Flow：通过离散流匹配实现自动驾驶的并行粗到细路径规划

Yifang Xu, Jiahao Cui, Feipeng Cai, Zhihao Zhu, Hanlin Shang, Shan Luan, Mingwang Xu, Neng Zhang, Yaoyi Li, Jia Cai, Siyu Zhu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd（英伟达智能科技有限公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 WAM-Flow通过离散流匹配实现自动驾驶的并行粗到细路径规划，结合几何感知目标和并行生成，提升闭环性能。

Comments 18 pages, 11 figures. Code & Model: https://github.com/fudan-generative-vision/WAM-Flow

WAM-Diff: A Masked Diffusion VLA Framework with MoE and Online Reinforcement Learning for Autonomous Driving

WAM-Diff: 一种结合MoE和在线强化学习的掩码扩散VLA框架用于自动驾驶

Mingwang Xu, Jiahao Cui, Feipeng Cai, Hanlin Shang, Zhihao Zhu, Shan Luan, Yifang Xu, Neng Zhang, Yaoyi Li, Jia Cai, Siyu Zhu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd（云网智能科技有限公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 WAM-Diff通过结合MoE和在线强化学习的掩码扩散框架，提升自动驾驶轨迹生成的性能与灵活性。

Closing the Loop: Motion Prediction Models beyond Open-Loop Benchmarks

闭环：超越开环基准的运动预测模型

Mohamed-Khalil Bouzidi, Christian Schlauch, Nicole Scheuerer, Yue Yao, Nadja Klein, Daniel Göhring, Jörg Reichardt

机构 * Freie Universität Berlin（柏林自由大学） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Continental AG（大陆集团） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文研究了运动预测模型与规划器的交互，发现高开环精度不必然带来更好闭环驾驶性能，且缩小版模型在某些情况下表现更优。

Adaptive Cache Pollution Control for Large Language Model Inference Workloads Using Temporal CNN-Based Prediction and Priority-Aware Replacement

基于时间卷积网络的自适应缓存污染控制：用于大语言模型推理工作负载

Songze Liu, Hongkun Du, Shaowen Wang

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于时间卷积网络的自适应缓存污染控制机制，通过预测和优先级替换策略优化LLM推理性能。